Après le cadran solaire, la clepsydre et le sablier, vint l’horloge. Son invention fut « plus révolutionnaire que celle de la poudre à canon, de l'imprimerie et de la machine à vapeur »1. L’idée de base consiste à interrompre régulièrement (périodiquement) un mouvement continu, tel que la rotation d’une roue entraînée par la chute d’un poids suspendu à un fil. C’est le principe de l’échappement, qui permet de découper le temps en « morceaux de temps ». Des centaines de mécanismes ingénieux permettant ainsi de « découper le temps » ont été inventés depuis le foliot (imprécis et d’usure rapide) au XIIIe siècle jusqu’aux échappements à ancre très élaborés des XVIIe et XVIIIe siècles.
1 "Le Livre du sablier", Ernst Jünger, Seuil (1970)