Chaque oscillation du pendule fait pivoter l'ancre qui bloque le mouvement de la roue entrainée par le poids.
Le pendule et la pendule (père et fille)
La division de la journée en heures était suffisante pour rythmer la plus grande partie des activités humaines. À mesure que la science progressait, le besoin d'unités de temps plus petites se manifesta. C'est au XVIIe siècle que les savants définissent la seconde et en 1656 le néerlandais Christiaan Huygens invente l'horloge à pendule qui permet de la mesurer avec précision. Il s'agit d'une amélioration majeure car le pendule régule le temps de façon précise : ses oscillations (dont la durée est la « période caractéristique » du pendule) sont périodiques et il faut peu d'énergie pour les « entretenir », c'est à dire pour compenser les frottements mécaniques (la chute d'un poids suspendu ou la détente d'un ressort suffisent). Cette invention fit progresser la précision d'un facteur 10 : elle atteint quelques secondes par jour à la fin du XVIIe siècle. Incidemment, ce fut aussi l’occasion d’inventer un mot nouveau : une horloge munie d’un pendule deviendra une pendule…